宇树 R1 系列下探至 2.69 万元起，人形机器人进入「两万区间」

导语

2026-04-30，宇树科技发布双臂人形机器人 R1 系列，起售价 2.69 万元，为其公开定价最低的人形产品。两个月后的 6 月 24 日，R1 Air 起售价由 3.99 万下调至 2.99 万元并开放现货。

R1 本体规格

集成语音与图像多模态大模型，关节与传感器全开放，支持全栈二次开发。

价格战信号

R1 Air 两个月内从 3.99 万降至 2.99 万并开放现货，降幅约 1 万元。这意味着人形机器人从「几十万元工业设备」下探到「一部高端手机几倍」的价格带。

开放生态

R1 系列定位科研教育与二次开发市场，全栈开放（关节、传感器、SDK）。这与 G1 的全尺寸路线形成产品矩阵。

结论段

垂直整合与规模化把人形机器人拉进消费级/教学采购区间。2.69 万元的定价，意味着高校实验室、K12 科普、开发者团队开始能以「教具预算」采购人形机器人。

局限段

低价款为 123cm 上半身方案，尺寸与负载能力受限，主要面向入门教学与二次开发，不代表全尺寸工业机型同步降价。R1 Air 的 2.99 万为起售价，配置不同价格上浮。