机甲榜

2026 人形机器人排名

这三个榜单不收任何厂商的推广费。排名依据是公开可查的出货量、厂商公布的规格与第三方评测，算法写在下边。 你可以不同意，但你能看到每一条是怎么来的。

01 · 只统计已交付

宣布的「年产 100 万台」不计入排名。

02 · 不收付费

厂商无法购买排名位置。

03 · 数据全部标注来源

每条数据可点开看出处。

三个榜单

三个榜单回答三个不同问题：谁卖得多、谁能力强、谁划算。这三个答案经常不是同一家公司。 卖得多和能力强本来就是两件事。

五个维度等权重各占 20%：实际部署、技术能力、商业可用性、性价比、行业影响。当前库内评分来自公开资料与第三方评测的整理。

综合能力榜怎么算的

综合分 = 实际部署 20% + 技术能力 20% + 商业可用性 20% + 性价比 20% + 行业影响 20%

五个维度等权重各占 20%：实际部署、技术能力、商业可用性、性价比、行业影响。当前库内评分来自公开资料与第三方评测的整理。

这个榜单回答什么问题

谁的能力上限更高。五个维度等权重各占 20%，评分基于公开数据与第三方评测的整理。

出货量榜当前不出名次

该维度暂无符合收录标准的公开数据。出货量必须同时有交付台数、统计机构署名与统计年度三个要素，缺任一项即不进榜——名次存在而依据不存在，等于给出无法验证的排名。本站在拿到署名数据前不出货量名次。

  • ·收录标准：已在公开市场交付至少 100 台整机（样机、试点机、单台定制不计入）。
  • ·出货量取第三方机构发布值，须注明机构名与统计年度；厂商宣布的「年产 X 万台」属产能规划，不计入交付量。

若你手上有署名机构与年度的交付量数据，可通过待替换：联系邮箱 提交，我们复核后补进本榜。综合能力榜与性价比榜不受影响，照常发布。

怎么进榜

  1. 01已在公开市场交付至少 100 台整机（样机、试点机、单台定制不计入）。
  2. 02参数可从厂商公开渠道查得，缺失项在参数表内标注「未公布」。
  3. 03出货量取第三方机构发布值，注明机构名与发布日；无第三方数据时不进榜。
  4. 04品牌方如对数据有异议，可提交证据复核，复核结果在页面公示。

全部在库机型速查

下面是本站全部在库机型的参数速查表。想按身高或续航筛选，走人形机器人产品库；想把两台放一起看，走参数对比页。

型号品牌身高体重总 DoF续航官方指导价供货状态综合分
宇树 G1宇树科技132 cm35 kg43约 2 h8.5 万元起（商用版，以官方公布为准）在售7.5
宇树 H1宇树科技160 cm未公布未公布未公布未公布在售未公布
特斯拉 Optimus特斯拉173 cm58 kg28未公布未公布研发中未公布
优必选 Walker S优必选172 cm76 kg41约 2 h未公布预售7.3
Figure 02Figure AI170 cm70 kg未公布约 5 h未公布研发中未公布
小米 CyberOne小米机器人176 cm52 kg21未公布未公布研发中未公布
1X NEO1X Technologies未公布未公布未公布未公布约 2 万美元（预订价，以官方公布为准）预售未公布
Agility DigitAgility Robotics175 cm65 kg30约 4 h未公布已量产7.6
宇树 H2宇树科技182 cm70 kg31未公布19.9 万元起（H2 Plus 科研版，以官方公布为准）在售7.6
宇树 R1宇树科技123 cm27 kg26未公布2.69 万元起（以官方公布为准）在售6.3
优必选 Walker S1优必选172 cm76 kg未公布未公布未公布已量产7.4
优必选 Walker S2优必选176 cm70 kg52未公布未公布已量产7.9
智元 远征 A1智元机器人175 cm55 kg49未公布未公布在售7.0
智元 远征 A2智元机器人169 cm69 kg40约 2 h未公布已量产7.8
智元 灵犀 X1智元机器人130 cm33 kg31约 2 h未公布在售6.2
傅利叶 GR-1傅利叶智能165 cm55 kg44未公布未公布在售6.8
傅利叶 GR-2傅利叶智能175 cm63 kg53约 2 h未公布在售7.1
傅利叶 GR-3傅利叶智能165 cm71 kg55约 3 h未公布在售7.4
小鹏 IRON小鹏178 cm70 kg62未公布未公布研发中7.2
达闼 XR-4达闼机器人168 cm75 kg60未公布39.9 万元起（以官方公布为准）预售6.6
开普勒 先行者 K2开普勒机器人175 cm75 kg52约 8 h未公布已量产7.2
逐际动力 CL-1逐际动力160 cm70 kg30约 8 h未公布研发中6.8
乐聚 夸父 KUAVO乐聚机器人140 cm45 kg26未公布未公布已量产6.9
银河通用 Galbot G1银河通用173 cm92 kg47约 10 h约 70 万元（以官方公布为准）已量产7.6
星动纪元 STAR1星动纪元171 cm63 kg55未公布未公布在售7.6
众擎 SE01众擎机器人170 cm55 kg32约 2 h未公布在售7.2
天工 Ultra天工机器人180 cm55 kg未公布未公布未公布研发中8.0
星尘智能 S1星尘智能170 cm80 kg23约 5 h未公布在售7.2
Figure 03Figure AI173 cm61 kg30约 5 h未公布预售8.1
Figure 01Figure AI168 cm60 kg41约 5 h未公布概念阶段未公布
Apptronik ApolloApptronik173 cm73 kg未公布约 4 h未公布研发中7.3
波士顿动力 电动 Atlas波士顿动力190 cm90 kg56约 4 h未公布研发中7.9
Agility Digit 5Agility Robotics181 cm129 kg未公布约 1.5 h未公布预售8.1
特斯拉 Optimus Gen 3特斯拉173 cm57 kg未公布未公布未公布研发中未公布
Sanctuary AI Phoenix（第七代）Sanctuary AI170 cm70 kg未公布未公布未公布研发中7.0
Rainbow Robotics RB-Y1彩虹机器人140 cm131 kg24未公布研究版约 8 万美元 / 商业版约 12 万美元（2024 年预售口径，不含税）在售6.5
NEURA 4NE-1NEURA Robotics180 cm80 kg55未公布Gen 3.5 约 9.8 万欧元（厂商公开报价口径，规模采购另有折扣）预售7.3
PAL Robotics TALOSPAL Robotics175 cm95 kg32约 1.5 h未公布在售未公布
Engineered Arts AmecaEngineered Arts187 cm62 kg61未公布未公布在售7.5
丰田 T-HR3丰田154 cm75 kg32未公布未公布概念阶段未公布
1X EVE1X Technologies188 cm87 kg25约 6 h未公布已量产7.0
本田 ASIMO（最终版）本田130 cm48 kg57约 0.7 h未公布概念阶段未公布
DRC-HUBO+（KAIST）彩虹机器人170 cm80 kg34未公布未公布概念阶段未公布
松延动力 Bumi 小布米松延动力94 cm12 kg21约 1.5 h9998 元（限时首发价）在售6.3
宇树 H2-X 功夫传奇守护宇树科技180 cm70 kg31约 8 h未公布在售7.8
Meta MaxMeta未公布48 kg未公布未公布未公布研发中未公布