宇树 G1
宇树科技·中国
- 身高
- 132 cm
- 体重
- 35 kg
- 总自由度
- 43
- 续航
- 约 2 h
8.5 万元起(商用版,以官方公布为准)
众擎机器人·中国·深圳众擎机器人科技有限公司
众擎首款全尺寸通用人形机器人,170cm/55kg、32 自由度,主打「最像人」的自然步态,常态步速 2m/s,因深圳街头漫步视频走红。
来源:eet-china.com,2026 年 10 月
来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月
来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月
来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月
来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月
来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月
参数以厂商公开资料为准,不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露,本站不做推测。价格含税,最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。
整体描述来源:来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月
14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息
| 参数 | 值 | 来源 |
|---|---|---|
| 整机身高 | 170cm | 来源:eet-china.com,2026 年 10 月 |
| 整机体重 | 55kg | 来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月 |
| 自由度 | 32DOF | 来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月 |
| 关节数 | 32个 | 来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月 |
| 整机负载 | 未公布 | 来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月 |
| 单臂负载 | 未公布 | 来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月 |
| 最高速度 | 2m/s | 来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月 |
| 最大爬坡 | 未公布 | 来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月 |
| 续航时长 | 2h | 来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月 |
| 充电方式 | 锂电电池 | 来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月 |
| 算力平台 | 未公布 | 来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月 |
| 传感器配置 | Intel RealSense D435 深度相机、360° 激光雷达、IMU | 来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月 |
| AI 模型 | 自研端到端神经网络运控模型 | 来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月 |
| 参考售价 | 未公布 | 来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月 |
| 手部灵巧自由度(不进对比表) | 6DOF | 来源:engineai.com.cn,2026 年 10 月 |
| 公司主体 | 深圳众擎机器人科技有限公司 | 来源:engineai.com.cn/ |
|---|---|---|
| 国家 / 地区 | 中国 | 来源:engineai.com.cn/ |
| 商业状态 | 在售 | 来源:engineai.com.cn/ |
| 量产时间 | 2025 | 来源:engineai.com.cn/ |
| 出货量 | 未公布 | 无署名机构数据,按铁律整条不展示 |
基于公开资料与第三方评测的整理,评测数量未公布
评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。
众擎 SE01 是一台参数可查的机型,但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。
本区块汇总公开信息与第三方评测,不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换:联系邮箱 提交。
未公布
自研端到端神经网络运控模型
锂电电池
32个
本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根:https://www.robotrank.com.cn
同品牌优先,不足时按同价位段补齐。点「加入对比」可与当前机型同屏对照。
宇树科技·中国
8.5 万元起(商用版,以官方公布为准)
宇树科技·中国
未公布
特斯拉·美国
未公布
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