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宇树 G1 人形机器人侧面站立展示

图片来源：机甲榜，本站原创示意图（原图，未作修改）· 访问于 2026-10-04

宇树 G1

在售

宇树科技·中国·杭州宇树科技有限公司

面向科研与教育场景的高性价比小型人形机器人，23–43 自由度可配置，是目前国内出货量最大的教育级人形机型之一。

  • 人形
  • 双臂
  • 科研教育
  • 动态控制
查看全部参数看同价位机型咨询厂商 ↗
身高
132 cm

来源：unitree.com，2026 年 9 月

体重
35 kg

来源：unitree.com，2026 年 9 月

总自由度
43 DOF

来源：unitree.com，2026 年 9 月

手部自由度
未公布

来源：unitree.com，2026 年 9 月

整机负载
2 kg

来源：unitree.com，2026 年 9 月

续航
2 h

来源：unitree.com，2026 年 9 月

参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数值来源
整机身高132cm来源：unitree.com，2026 年 9 月
整机体重35kg未标注来源
自由度43DOF未标注来源
关节数未公布未标注来源
整机负载2kg未标注来源
单臂负载2kg未标注来源
最高速度2m/s未标注来源
最大爬坡未公布未标注来源
续航时长2h未标注来源
充电方式锂电电池 + 自主充电桩未标注来源
算力平台NVIDIA Jetson Orin NX未标注来源
传感器配置3D 激光雷达、深度相机、六维力传感器、IMU、关节位置编码器未标注来源
AI 模型未公布未标注来源
参考售价8.5 万元起（商用版，以官方公布为准）来源：unitree.com，2026 年 9 月
手部灵巧自由度（不进对比表）未公布未标注来源

补充信息

公司主体杭州宇树科技有限公司未标注来源
国家 / 地区中国未标注来源
商业状态在售未标注来源
量产时间2025未标注来源
出货量未公布无署名机构数据，按铁律整条不展示

四维评分

基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布

运动能力8.4
交互能力7.1
续航水平6.2
综合评分7.5

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

宇树 G1 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

  • 01续航约 2 小时，不足以覆盖一个完整班次，需换电或轮班补位
  • 02SDK 与二次开发权限常锁在 EDU 版本，商用版本功能受限

本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换：联系邮箱 提交。

感知与算力

算力平台

NVIDIA Jetson Orin NX

AI 模型 / 具身智能大模型

未公布

充电方式

锂电电池 + 自主充电桩

驱动关节 / 电机数

未公布

传感器配置

  • 3D 激光雷达
  • 深度相机
  • 六维力传感器
  • IMU
  • 关节位置编码器

数据来源

  • unitree.com·支撑字段：heightCm·访问日期：2026-09-01
  • unitree.com·支撑字段：priceEstimate·访问日期：2026-09-01

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根：https://www.robotrank.com.cn

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