1X Technologies
1X Technologies
家用遥操作辅助路线
- 国别
- 挪威
- 成立
- 2014
- 在库
- 2 款
总部位于挪威，把家用机器人视为需要人机共处的场景，产品强调安全性与「可随时叫停」的遥操作辅助。目前以预订为主，尚未规模交付。
人形机器人品牌馆
厂商不等于产品。同一家的不同型号能差出一个数量级——挑厂商不如挑型号。下面是各家的情况。
共 30 家
本田
Honda
人形机器人历史里程碑创造者
- 国别
- 日本
- 成立
- 1948
- 在库
- 1 款
日本本田汽车自 1986 年起研发行走机器人，ASIMO 是全球最知名的人形机器人之一，2022 年 3 月正式退役，其双足平衡控制技术为行业早期奠基。
代表产品
波士顿动力
Boston Dynamics
高动态运动控制老牌劲旅
- 国别
- 美国
- 成立
- 1992
- 在库
- 1 款
1992 年 Marc Raibert 从 MIT Leg Lab 分拆创立，总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆。以 BigDog、Spot、液压 Atlas 等高动态机器人闻名，2021 年被现代汽车集团收购控股权。2024 年推出全电动 Atlas，从零转向工业商用，已在现代汽车工厂实地测试。
代表产品
彩虹机器人
Rainbow Robotics
韩国人形技术先驱，三星旗下
- 国别
- 韩国
- 成立
- 2011
- 在库
- 2 款
由 KAIST HUBO 团队孵化的韩国机器人公司，2021 年登陆 KOSDAQ，2024 年底三星电子增持至 35% 成为其最大股东。产品线覆盖协作机器人、移动双臂平台 RB-Y1 与人形部件。
达闼机器人
CloudMinds
云端大脑 + SCA 柔性执行器路线
- 国别
- 中国
- 成立
- 2015
- 在库
- 1 款
成立于 2015 年的云端智能机器人企业，以智能柔性执行器（SCA）与海睿云端大脑为核心，XR-4 双足人形接入 RobotGPT 大模型，主打商业、医养与制造场景。
代表产品
丰田
Toyota
合作伙伴机器人技术探索
- 国别
- 日本
- 成立
- 1937
- 在库
- 1 款
日本丰田汽车自 2000 年代起开展「合作伙伴机器人」研究，T-HR3 为其第三代双足人形技术验证平台，主打主从遥操作，未进入商业化。
代表产品
傅利叶智能
Fourier Intelligence
康复科技延伸的通用人形路线
- 国别
- 中国
- 成立
- 2015
- 在库
- 3 款
源自康复机器人技术积累的上海具身智能公司，GR 系列人形机器人从 GR-1 迭代至 GR-3，覆盖科研操作与陪伴康养场景。GR-3 以软包安全设计与全感交互系统切入康养服务。
开普勒机器人
Kepler Robotics
蓝领工业人形机器人
- 国别
- 中国
- 成立
- 未公布
- 在库
- 1 款
上海开普勒探索机器人专注工业人形机器人研发，先行者 K2「大黄蜂」采用行星滚柱丝杠与旋转执行器串并联结构，已进入上汽通用等汽车工厂实景实训，定位替代蓝领工位。
代表产品
乐聚机器人
Leju Robotics
高动态人形 + 鸿蒙生态
- 国别
- 中国
- 成立
- 未公布
- 在库
- 1 款
深圳乐聚为国内较早实现人形机器人产业化的厂商之一，夸父（Kuavo）系列是全球首款 5G-A/开源鸿蒙人形机器人，覆盖科研教育、工业与商演场景，已启动 IPO。
代表产品
松延动力
Songyuan Robotics
消费级万元人形开拓者
- 国别
- 中国
- 成立
- 2023
- 在库
- 1 款
总部位于北京，2025 年 10 月发布全球首款万元以内高性能人形机器人 Bumi 小布米，身高 94cm、21 自由度，主打教育与消费市场，上线 3 小时售出 200 台。2026 年 10 月被曝已秘密递表港交所。
代表产品
特斯拉
Tesla
通用任务全自研路线
- 国别
- 美国
- 成立
- 2003
- 在库
- 2 款
以电动车与自动驾驶的感知与算力积累切入通用人形机器人，目标是规模化制造与成本下探。已公开多条产线与产能规划，但实际交付量与规划存在明显差距，需分开看待。
天工机器人
Tiangong (Beijing Humanoid Innovation Center)
国家平台队的运动能力标杆
- 国别
- 中国
- 成立
- 2023
- 在库
- 1 款
北京人形机器人创新中心打造的通用机器人母平台，天工 Ultra 以电池快换与「慧思开物」具身平台支撑长距离奔跑，先后夺得上马半程冠军与世界人形机器人运动会百米金牌。
代表产品
小米机器人
Xiaomi Robotics
消费电子生态延伸
- 国别
- 中国
- 成立
- 2010
- 在库
- 1 款
小米在 2022 年发布首台全尺寸人形机器人 CyberOne，展示自研传感体系与仿生设计能力。目前以技术展示为主，官方未公布量产与售卖计划。
代表产品
小鹏
XPENG Robotics
车企自研体系切入人形赛道
- 国别
- 中国
- 成立
- 未公布
- 在库
- 1 款
小鹏汽车依托智能电动车的车规级制造与自研芯片（图灵）体系，2024 年发布首台人形机器人 IRON，主打高拟真外观与端到端大模型运控，目标面向 2026 年底量产。
代表产品
星尘智能
Astribot
高速高精度双臂操作
- 国别
- 中国
- 成立
- 未公布
- 在库
- 1 款
星尘智能 S1 以媲美成年男性的高速（末端 ≥10m/s）与高精度（±0.1mm）操作为卖点，半身 S1-U 常与移动底盘组合为轮式双臂机器人，面向工业上下料与灵巧作业。
代表产品
星动纪元
RobotEra
软硬件全栈自研高动态人形
- 国别
- 中国
- 成立
- 2023
- 在库
- 1 款
2023 年 8 月成立的北京具身智能公司，STAR1 以 400Nm 关节扭矩与 3.6m/s 户外奔跑性能著称，配套 XHAND 全驱灵巧手与 ERA 系列 VLA 模型，强调软硬件全栈自研。
代表产品
银河通用
Galbot
泛化抓取操作落地零售场景
- 国别
- 中国
- 成立
- 未公布
- 在库
- 1 款
北京银河通用主打可泛化操作的具身大模型机器人，轮式双臂 G1 已进驻便利店、药房常态化取货交付，并登陆 2026 央视春晚，是零售服务场景落地最快的机型之一。
代表产品
优必选
UBTECH Robotics
工业场景落地先行者
- 国别
- 中国
- 成立
- 2012
- 在库
- 3 款
国内人形机器人公司中较早进入真实工厂实训的厂商，Walker 系列围绕物料搬运、装配、巡检等工位做场景化落地，港交所上市。
宇树科技
Unitree Robotics
国产人形机器人出货量第一梯队
- 国别
- 中国
- 成立
- 2016
- 在库
- 5 款
总部位于杭州，专注四足与人形机器人研发与量产。依托自研关节模组与运动控制算法，把高动态人形机器人价格带持续下探，是国内出货量最大的厂商之一。
智元机器人
AgiBot
国内出货量领先阵营
- 国别
- 中国
- 成立
- 2023
- 在库
- 3 款
总部位于上海，聚焦通用具身智能（Embodied AI）大模型与本体协同，国内出货量领先梯队之一。目前在库机型包括远征 A1/A2 全尺寸人形与灵犀 X1 开源小型人形，其中远征 A2 已实现规模化商用交付。
众擎机器人
EngineAI
自然步态高性价比人形
- 国别
- 中国
- 成立
- 未公布
- 在库
- 1 款
深圳众擎以自研一体化谐波力控关节与端到端神经网络运控著称，SE01 因「最像人」的自然步态在海外走红，并推出 PM01 等轻量化高性价比机型，主打全开放具身智能体。
代表产品
逐际动力
LimX Dynamics
物理 AI 泛化基座
- 国别
- 中国
- 成立
- 2022
- 在库
- 1 款
2022 年成立的深圳具身智能主机厂，从四足与 TRON 模块化机器人起步，CL-1 验证全身移动操作后，推出全尺寸人形 Oli/Luna，主打从算法研发到部署的通用构型。
代表产品
Agility Robotics
Agility Robotics
商业交付进度最靠前
- 国别
- 美国
- 成立
- 2015
- 在库
- 2 款
总部位于美国，Digit 双足机型专注物流仓储搬运，已通过与大型物流商的合作进入实际作业场景，是商业化交付进度最靠前的人形机器人厂商之一。
Apptronik
Apptronik
源自 NASA Valkyrie 的协同人形
- 国别
- 美国
- 成立
- 2016
- 在库
- 1 款
2016 年从德州大学奥斯汀分校人机协同机器人实验室分拆成立，总部位于奥斯汀，技术源自 15 台机器人（含 NASA Valkyrie）积累。旗舰 Apollo 主打与人协同的力控安全架构，已与奔驰达成商用协议并与 Google DeepMind 合作，2026-02 累计完成超 9.35 亿美元 A 轮融资。
代表产品
Engineered Arts
Engineered Arts
全球最逼真的社交仿人机器人
- 国别
- 英国
- 成立
- 2004
- 在库
- 1 款
总部位于英国布里斯托尔的社交机器人公司，2004 年成立，代表作 Ameca 以上半身高仿真表情与大模型对话能力闻名，产品已部署至全球 30 多个国家的博物馆、展馆与企业。
Figure AI
Figure AI
端到端具身大模型路线代表
- 国别
- 美国
- 成立
- 2022
- 在库
- 3 款
总部位于美国，核心主张是用端到端视觉-语言-动作模型直接控制机器人全身动作，不依赖手工任务编程。早期聚焦物流搬运，近年扩展至家居与通用场景。
Meta
Meta Platforms
大厂入局具身智能
- 国别
- 美国
- 成立
- 2004
- 在库
- 1 款
美国 Meta 公司 2026 年联合中国傅利叶智能开发家用人形机器人原型 Max，约 48kg、搭载 NVIDIA Jetson Thor 芯片，仅用 3 个月完成原型，第二代 Max 2 已在开发中，主打家务辅助场景。
代表产品
NEURA Robotics
NEURA Robotics
欧洲认知人形代表
- 国别
- 德国
- 成立
- 2019
- 在库
- 1 款
总部位于德国梅青根的全栈认知机器人公司，2019 年成立，产品 4NE-1 配备全身触觉皮肤与多模态认知系统，2026 年 6 月完成高达 14 亿美元 C 轮融资，投后估值约 70 亿美元。
代表产品
PAL Robotics
PAL Robotics
欧洲人形研究平台供应商
- 国别
- 西班牙
- 成立
- 2004
- 在库
- 1 款
总部位于西班牙巴塞罗那的机器人公司，2004 年成立，为全球高校与研究机构提供 TIAGo、TALOS 等研究平台，TALOS 是欧洲少见的全尺寸双足力矩控制研究平台。
Sanctuary AI
Sanctuary AI
加拿大通用人形与灵巧手路线
- 国别
- 加拿大
- 成立
- 2017
- 在库
- 1 款
总部位于加拿大温哥华的人形机器人公司，主打仿生触觉灵巧手与 Carbon AI 控制系统，与 Magna、Accenture 等建立制造与商业合作，已在零售与汽车零部件场景完成首批商业化试点。
不确定选哪家？先看三件事
- 01
你要的是「能买到」还是「能研究」
前者看供货状态与渠道，后者看 SDK 开放范围与关节参数是否公开。
- 02
你要的是「产量」还是「单台能力」
出货量前二是宇树和智元，但已公开的单台能力上限案例在另一批公司身上。这两件事在 2026 年还没有重合。
- 03
你要的是「本体」还是「大脑」
不少公司同时做两端且不自披露。有清晰自研大脑基座的与以本体为主的，落地节奏不同。
品牌横向对比
厂商信息一览。商标与 logo 未获授权，本页一律使用纯文字排版。
| 品牌 | 国别 | 成立 | 融资 / 上市 | 在库机型 | 代表型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 宇树科技Unitree Robotics | 中国 | 2016 | 已上市 | 5 款 | 宇树 G1、宇树 H1、宇树 H2、宇树 R1、宇树 H2-X 功夫传奇守护 |
| 特斯拉Tesla | 美国 | 2003 | 已上市 | 2 款 | 特斯拉 Optimus、特斯拉 Optimus Gen 3 |
| 优必选UBTECH Robotics | 中国 | 2012 | 已上市 | 3 款 | 优必选 Walker S、优必选 Walker S1、优必选 Walker S2 |
| Figure AIFigure AI | 美国 | 2022 | C 轮及以上 | 3 款 | Figure 02、Figure 03、Figure 01 |
| 小米机器人Xiaomi Robotics | 中国 | 2010 | 已上市 | 1 款 | 小米 CyberOne |
| 1X Technologies1X Technologies | 挪威 | 2014 | B 轮及以上 | 2 款 | 1X NEO、1X EVE |
| Agility RoboticsAgility Robotics | 美国 | 2015 | B 轮及以上 | 2 款 | Agility Digit、Agility Digit 5 |
| 智元机器人AgiBot | 中国 | 2023 | 未公布 | 3 款 | 智元 远征 A1、智元 远征 A2、智元 灵犀 X1 |
| 傅利叶智能Fourier Intelligence | 中国 | 2015 | C 轮及以上 | 3 款 | 傅利叶 GR-1、傅利叶 GR-2、傅利叶 GR-3 |
| 小鹏XPENG Robotics | 中国 | 未公布 | 已上市 | 1 款 | 小鹏 IRON |
| 达闼机器人CloudMinds | 中国 | 2015 | 独角兽（多轮融资） | 1 款 | 达闼 XR-4 |
| 开普勒机器人Kepler Robotics | 中国 | 未公布 | B 轮及以上 | 1 款 | 开普勒 先行者 K2 |
| 逐际动力LimX Dynamics | 中国 | 2022 | C 轮及以上 | 1 款 | 逐际动力 CL-1 |
| 乐聚机器人Leju Robotics | 中国 | 未公布 | 独角兽（拟 IPO） | 1 款 | 乐聚 夸父 KUAVO |
| 银河通用Galbot | 中国 | 未公布 | 独角兽（多轮融资） | 1 款 | 银河通用 Galbot G1 |
| 星动纪元RobotEra | 中国 | 2023 | B 轮及以上 | 1 款 | 星动纪元 STAR1 |
| 众擎机器人EngineAI | 中国 | 未公布 | A 轮及以上 | 1 款 | 众擎 SE01 |
| 天工机器人Tiangong (Beijing Humanoid Innovation Center) | 中国 | 2023 | 国资合营平台 | 1 款 | 天工 Ultra |
| 星尘智能Astribot | 中国 | 未公布 | B 轮及以上 | 1 款 | 星尘智能 S1 |
| ApptronikApptronik | 美国 | 2016 | A 轮 | 1 款 | Apptronik Apollo |
| 波士顿动力Boston Dynamics | 美国 | 1992 | 现代汽车旗下 | 1 款 | 波士顿动力 电动 Atlas |
| Sanctuary AISanctuary AI | 加拿大 | 2017 | B 轮及以上 | 1 款 | Sanctuary AI Phoenix（第七代） |
| 彩虹机器人Rainbow Robotics | 韩国 | 2011 | 已上市 | 2 款 | Rainbow Robotics RB-Y1、DRC-HUBO+（KAIST） |
| NEURA RoboticsNEURA Robotics | 德国 | 2019 | C 轮及以上 | 1 款 | NEURA 4NE-1 |
| PAL RoboticsPAL Robotics | 西班牙 | 2004 | 未公布 | 1 款 | PAL Robotics TALOS |
| Engineered ArtsEngineered Arts | 英国 | 2004 | 未公布 | 1 款 | Engineered Arts Ameca |
| 丰田Toyota | 日本 | 1937 | 已上市 | 1 款 | 丰田 T-HR3 |
| 本田Honda | 日本 | 1948 | 已上市 | 1 款 | 本田 ASIMO（最终版） |
| 松延动力Songyuan Robotics | 中国 | 2023 | 已递交港股上市申请 | 1 款 | 松延动力 Bumi 小布米 |
| MetaMeta Platforms | 美国 | 2004 | 已上市 | 1 款 | Meta Max |