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开普勒先行者 K2 大黄蜂工业人形机器人

图片来源:机甲榜,本站原创示意图(原图,未作修改)· 访问于 2026-10-04

开普勒 先行者 K2

已量产

开普勒机器人·中国·上海开普勒探索机器人有限公司

开普勒第五代全尺寸工业人形机器人「大黄蜂」,175cm/75kg、52 自由度,行星滚柱丝杠执行器,已在上汽通用等车厂实训。

  • 人形
  • 工业
  • 串并联结构
  • 触觉灵巧手
身高
175 cm

来源:app.xinhuanet.com,2026 年 10 月

体重
75 kg

来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月

总自由度
52 DOF

来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月

手部自由度
11 DOF

来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月

整机负载
15 kg

来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月

续航
8 h

来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月

参数以厂商公开资料为准,不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露,本站不做推测。价格含税,最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源:来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数值来源
整机身高175cm来源:app.xinhuanet.com,2026 年 10 月
整机体重75kg来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月
自由度52DOF来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月
关节数52个来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月
整机负载15kg来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月
单臂负载15kg来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月
最高速度1.1m/s来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月
最大爬坡未公布来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月
续航时长8h来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月
充电方式2.33 kWh 可充电池组来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月
算力平台Intel x86 + NVIDIA Jetson Orin NX(100 TOPS)来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月
传感器配置80+ 传感器、指尖 96 触点触觉传感器、深度相机、IMU来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月
AI 模型Kepler OS来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月
参考售价未公布来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月
手部灵巧自由度(不进对比表)11DOF来源:sh.chinanews.com.cn,2026 年 10 月

补充信息

公司主体上海开普勒探索机器人有限公司来源:sh.chinanews.com.cn/chanjing/2025-04-24/135069.shtml
国家 / 地区中国来源:sh.chinanews.com.cn/chanjing/2025-04-24/135069.shtml
商业状态已量产来源:sh.chinanews.com.cn/chanjing/2025-04-24/135069.shtml
量产时间2025来源:sh.chinanews.com.cn/chanjing/2025-04-24/135069.shtml
出货量未公布无署名机构数据,按铁律整条不展示

四维评分

基于公开资料与第三方评测的整理,评测数量未公布

运动能力7.2
交互能力7.0
续航水平7.5
综合评分7.2

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

开普勒 先行者 K2 是一台参数可查的机型,但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

  • 01工业场景定向部署,通用泛化能力仍在验证
  • 02公开定价与零售渠道有限

本区块汇总公开信息与第三方评测,不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换:联系邮箱 提交。

感知与算力

算力平台

Intel x86 + NVIDIA Jetson Orin NX(100 TOPS)

AI 模型 / 具身智能大模型

Kepler OS

充电方式

2.33 kWh 可充电池组

驱动关节 / 电机数

52个

传感器配置

  • 80+ 传感器
  • 指尖 96 触点触觉传感器
  • 深度相机
  • IMU

数据来源

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根:https://www.robotrank.com.cn

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