图片来源：机甲榜，本站原创示意图（原图，未作修改）· 访问于 2026-10-04

傅利叶 GR-1

Name: 傅利叶智能 傅利叶 GR-1
Brand: 傅利叶智能
SKU: fourier-gr-1

在售

傅利叶智能·中国·上海傅利叶智能科技有限公司

傅利叶 2023 年推出的通用人形机器人，165cm/55kg、44 关节，依托康复机器人技术积累做拟人运动与人机交互。

人形
康复科技
LLM 交互
科研

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身高: 165 cm
体重: 55 kg
总自由度: 44 DOF
手部自由度: 未公布
整机负载: 未公布
续航: 未公布

参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源：来源：fftai.com，2026 年 10 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数	值	来源
整机身高	165cm	来源：fftai.com，2026 年 10 月
整机体重	55kg	来源：fftai.com，2026 年 10 月
自由度	44DOF	来源：fftai.com，2026 年 10 月
关节数	44个	来源：fftai.com，2026 年 10 月
整机负载	未公布	来源：fftai.com，2026 年 10 月
单臂负载	未公布	来源：fftai.com，2026 年 10 月
最高速度	1.39m/s	来源：fftai.com，2026 年 10 月
最大爬坡	未公布	来源：fftai.com，2026 年 10 月
续航时长	未公布	来源：fftai.com，2026 年 10 月
充电方式	锂电电池	来源：fftai.com，2026 年 10 月
算力平台	未公布	来源：fftai.com，2026 年 10 月
传感器配置	深度相机、IMU、关节位置编码器	来源：fftai.com，2026 年 10 月
AI 模型	大语言模型（LLM）驱动对话	来源：fftai.com，2026 年 10 月
参考售价	未公布	来源：fftai.com，2026 年 10 月
手部灵巧自由度（不进对比表）	未公布	来源：fftai.com，2026 年 10 月

补充信息

公司主体	上海傅利叶智能科技有限公司	来源：fftai.com/products-gr1.html
国家 / 地区	中国	来源：fftai.com/products-gr1.html
商业状态	在售	来源：fftai.com/products-gr1.html
量产时间	2023	来源：fftai.com/products-gr1.html
出货量	未公布	无署名机构数据，按铁律整条不展示

四维评分

基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布

运动能力6.8

交互能力7.2

续航水平未公布

综合评分6.8

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

傅利叶 GR-1 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

01初代产品，后续已被 GR-2/GR-3 迭代接替

本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过待替换：联系邮箱提交。

感知与算力

算力平台

未公布

AI 模型 / 具身智能大模型

大语言模型（LLM）驱动对话

充电方式

锂电电池

驱动关节 / 电机数

44个

传感器配置

深度相机
IMU
关节位置编码器

数据来源

fftai.com/products-gr1.html·支撑字段：general·访问日期：2026-10-04
fftai.com/uploads/upload/files/20240925/a81ec73e48d9f8046b5b673601075e8d.pdf·支撑字段：heightCm·访问日期：2026-10-04

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。站点根：https://www.robotrank.com.cn