机甲榜
智元远征 A2 交互服务人形机器人展厅讲解

图片来源：机甲榜，本站原创示意图（原图，未作修改）· 访问于 2026-10-04

智元 远征 A2

已量产

智元机器人·中国·智元创新（上海）科技股份有限公司

智元第二代全尺寸人形机器人，169cm/69kg、40+ 主动自由度，业内首个规模化商用的全尺寸机型，支持不关机换电。

  • 人形
  • 商用交互
  • 可换电
  • 规模交付
查看全部参数看同价位机型咨询厂商 ↗
身高
169 cm

来源：ithome.com，2026 年 10 月

体重
69 kg

来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月

总自由度
40 DOF

来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月

手部自由度
19 DOF

来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月

整机负载
未公布

来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月

续航
2 h

来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月

参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源：来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数值来源
整机身高169cm来源：ithome.com，2026 年 10 月
整机体重69kg来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
自由度40DOF来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
关节数40个来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
整机负载未公布来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
单臂负载未公布来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
最高速度未公布来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
最大爬坡未公布来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
续航时长2h来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
充电方式700Wh 电池，支持不关机换电与快充来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
算力平台自研 AimRT + 自动驾驶级 Occupancy 感知来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
传感器配置RGBD 相机、激光雷达、全景相机来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
AI 模型智元 ActionGPT 动作大模型来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
参考售价未公布来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
手部灵巧自由度（不进对比表）19DOF来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月

补充信息

公司主体智元创新（上海）科技股份有限公司来源：agibot.com.cn/article/188/detail/107.html
国家 / 地区中国来源：agibot.com.cn/article/188/detail/107.html
商业状态已量产来源：agibot.com.cn/article/188/detail/107.html
量产时间2025来源：agibot.com.cn/article/188/detail/107.html
出货量未公布无署名机构数据，按铁律整条不展示

四维评分

基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布

运动能力7.6
交互能力8.2
续航水平7.5
综合评分7.8

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

智元 远征 A2 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

  • 01续航约 2 小时，长班次依赖换电补位
  • 02面向企业客户交付，不公开零售定价

本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换：联系邮箱 提交。

感知与算力

算力平台

自研 AimRT + 自动驾驶级 Occupancy 感知

AI 模型 / 具身智能大模型

智元 ActionGPT 动作大模型

充电方式

700Wh 电池，支持不关机换电与快充

驱动关节 / 电机数

40个

传感器配置

  • RGBD 相机
  • 激光雷达
  • 全景相机

数据来源

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根：https://www.robotrank.com.cn

相关机型

同品牌优先，不足时按同价位段补齐。点「加入对比」可与当前机型同屏对照。

想把当前机型放进对比表？直接打开对比 →

与 智元 远征 A2 相关的报道