图片来源：机甲榜，本站原创示意图（原图，未作修改）· 访问于 2026-10-04

丰田 T-HR3

概念阶段

丰田·日本·Toyota Motor Corporation

丰田 2017 年发布的第三代双足人形机器人，通过主从操控系统远程复现操作者全身动作，定位家庭与生活场景的「分身」，从未商业化。

双足人形
遥操作
合作伙伴机器人

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身高: 154 cm
体重: 75 kg
总自由度: 32 DOF
手部自由度: 10 DOF
整机负载: 未公布
续航: 未公布

参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源：来源：global.toyota，2026 年 10 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数	值	来源
整机身高	154cm	来源：global.toyota，2026 年 10 月
整机体重	75kg	来源：global.toyota，2026 年 10 月
自由度	32DOF	来源：toyota-global.com，2026 年 10 月
关节数	32个	来源：global.toyota，2026 年 10 月
整机负载	未公布	来源：global.toyota，2026 年 10 月
单臂负载	未公布	来源：global.toyota，2026 年 10 月
最高速度	未公布	来源：global.toyota，2026 年 10 月
最大爬坡	未公布	来源：global.toyota，2026 年 10 月
续航时长	未公布	来源：global.toyota，2026 年 10 月
充电方式	未公布	来源：global.toyota，2026 年 10 月
算力平台	主从操控系统（Master Maneuvering System）+ 数据手套 + 头显	来源：global.toyota，2026 年 10 月
传感器配置	力反馈主从操控设备、摄像头（头显回传）	来源：global.toyota，2026 年 10 月
AI 模型	未公布	来源：global.toyota，2026 年 10 月
参考售价	未公布	来源：global.toyota，2026 年 10 月
手部灵巧自由度（不进对比表）	10DOF	来源：global.toyota，2026 年 10 月

补充信息

公司主体	Toyota Motor Corporation	来源：global.toyota/en/newsroom/corporate/19841525.html
国家 / 地区	日本	来源：global.toyota/en/newsroom/corporate/19841525.html
商业状态	概念阶段规划中	来源：global.toyota/en/newsroom/corporate/19841525.html
量产时间	未公布	来源：global.toyota/en/newsroom/corporate/19841525.html
出货量	未公布	无署名机构数据，按铁律整条不展示

四维评分

本站尚未对该机型公开评分

该机型的四项评分均为未公布。本站不做推测式打分。

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

丰田 T-HR3 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

01纯遥操作平台，不具备自主行走与作业能力
02丰田官方无商业化计划，仅为技术验证平台
03负载、续航等关键作业参数未公开

本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过待替换：联系邮箱提交。

感知与算力

算力平台

主从操控系统（Master Maneuvering System）+ 数据手套 + 头显

AI 模型 / 具身智能大模型

未公布

充电方式

未公布

驱动关节 / 电机数

32个

传感器配置

力反馈主从操控设备
摄像头（头显回传）

数据来源

global.toyota/en/newsroom/corporate/19841525.html·支撑字段：general·访问日期：2026-10-04
toyota-global.com/innovation/partner_robot/robot/file/T-HR3_EN_0208.pdf·支撑字段：dofTotal·访问日期：2026-10-04

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。站点根：https://www.robotrank.com.cn