图片来源：机甲榜，本站原创示意图（原图，未作修改）· 访问于 2026-10-04

DRC-HUBO+（KAIST）

Name: 彩虹机器人 DRC-HUBO+（KAIST）
Brand: 彩虹机器人
SKU: kaist-drc-hubo

概念阶段

彩虹机器人·韩国·Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) HUBO Lab

韩国科学技术院（KAIST）HUBO 团队打造的灾难救援人形机器人，34 自由度、可跪姿切换轮式移动，2015 年夺得 DARPA 机器人挑战赛冠军。

参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源：来源：kaist.ac.kr，2026 年 10 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数	值	来源
整机身高	170cm	来源：kaist.ac.kr，2026 年 10 月
整机体重	80kg	来源：robotsguide.com，2026 年 10 月
自由度	34DOF	来源：kaist.ac.kr，2026 年 10 月
关节数	未公布	来源：kaist.ac.kr，2026 年 10 月
整机负载	未公布	来源：kaist.ac.kr，2026 年 10 月
单臂负载	6.8kg	来源：kaist.ac.kr，2026 年 10 月
最高速度	0.4m/s	来源：kaist.ac.kr，2026 年 10 月
最大爬坡	未公布	来源：kaist.ac.kr，2026 年 10 月
续航时长	未公布	来源：kaist.ac.kr，2026 年 10 月
充电方式	未公布	来源：kaist.ac.kr，2026 年 10 月
算力平台	Intel Atom 实时控制器	来源：kaist.ac.kr，2026 年 10 月
传感器配置	Rainbow Robotics 力/力矩传感器、IMU、光纤陀螺仪、腿部光流传感器、相机、Hokuyo 二维激光雷达	来源：kaist.ac.kr，2026 年 10 月
AI 模型	未公布	来源：kaist.ac.kr，2026 年 10 月
参考售价	未公布	来源：kaist.ac.kr，2026 年 10 月
手部灵巧自由度（不进对比表）	未公布	来源：kaist.ac.kr，2026 年 10 月

公司主体	Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) HUBO Lab	来源：kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&skey=prof&sval=Machine+Control+Laboratory
国家 / 地区	韩国	来源：kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&skey=prof&sval=Machine+Control+Laboratory
商业状态	概念阶段规划中	来源：kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&skey=prof&sval=Machine+Control+Laboratory
量产时间	未公布	来源：kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&skey=prof&sval=Machine+Control+Laboratory
出货量	未公布	无署名机构数据，按铁律整条不展示

本站尚未对该机型公开评分

该机型的四项评分均为未公布。本站不做推测式打分。

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

DRC-HUBO+（KAIST）是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过待替换：联系邮箱提交。

Intel Atom 实时控制器

未公布

未公布

未公布

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。站点根：https://www.robotrank.com.cn