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Agility Digit 5 双足人形机器人在仓库托盘间搬运料箱

图片来源：机甲榜，本站原创示意图（原图，未作修改）· 访问于 2026-10-04

Agility Digit 5

预售

Agility Robotics·美国·Agility Robotics, Inc.

Agility 第五代通用人形，自研摆线执行器、负载提升 40%，主打无围栏协同作业，已获超 3 亿美元订单。

  • 人形
  • 仓储
  • 物流
  • 协同安全
  • 快充
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身高
181 cm

来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月

体重
129 kg

来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月

总自由度
未公布

来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月

手部自由度
未公布

来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月

整机负载
22.7 kg

来源：eyoubot.com，2026 年 10 月

续航
1.5 h

来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月

参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源：来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数值来源
整机身高181cm来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月
整机体重129kg来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月
自由度未公布来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月
关节数未公布来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月
整机负载22.7kg来源：eyoubot.com，2026 年 10 月
单臂负载22.7kg来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月
最高速度未公布来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月
最大爬坡未公布来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月
续航时长1.5h来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月
充电方式快充（约 9 分钟补能，10:1 充放比）来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月
算力平台NVIDIA IGX Thor + Halos for Robotics来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月
传感器配置机载摄像头、深度传感器、IMU、人体检测传感器来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月
AI 模型Agility 物理 AI（Physical AI）能力训练栈来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月
参考售价未公布来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月
手部灵巧自由度（不进对比表）未公布来源：agilityrobotics.com，2026 年 10 月

补充信息

公司主体Agility Robotics, Inc.来源：agilityrobotics.com/content/agility-unveils-digit-5-humanoid-robot-built-for-cooperatively-safe-work-at-scale
国家 / 地区美国来源：agilityrobotics.com/content/agility-unveils-digit-5-humanoid-robot-built-for-cooperatively-safe-work-at-scale
商业状态预售规划中来源：agilityrobotics.com/content/agility-unveils-digit-5-humanoid-robot-built-for-cooperatively-safe-work-at-scale
量产时间2027来源：agilityrobotics.com/content/agility-unveils-digit-5-humanoid-robot-built-for-cooperatively-safe-work-at-scale
出货量未公布无署名机构数据，按铁律整条不展示

四维评分

基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布

运动能力8.1
交互能力7.6
续航水平8.6
综合评分8.1

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

Agility Digit 5 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

  • 01早期试用 2027 上半年、规模商用 2027 年底，当前尚未规模交付
  • 02较 Digit 4 明显增重（129kg），依赖人体检测与安全控制器替代物理围栏
  • 03超 3 亿美元多年订单附合同里程碑条件，实际出货量待兑现

本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换：联系邮箱 提交。

感知与算力

算力平台

NVIDIA IGX Thor + Halos for Robotics

AI 模型 / 具身智能大模型

Agility 物理 AI（Physical AI）能力训练栈

充电方式

快充（约 9 分钟补能，10:1 充放比）

驱动关节 / 电机数

未公布

传感器配置

  • 机载摄像头
  • 深度传感器
  • IMU
  • 人体检测传感器

数据来源

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根：https://www.robotrank.com.cn

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