机甲榜

人形机器人产品库

共收录 46 款机型。默认按「已交付数量」排序——这是本站认为唯一不掺水的指标。

共收录 46 款机型

怎么读人形机器人的参数

第一次看人形机器人参数,最容易卡在三个地方。一是自由度(Degrees of Freedom,DoF)。厂商标的自由度通常只算「关节电机数量」,不含手指。一个 23 DoF 的机型可能没有任何手部关节,一个 43 DoF 的可能多了 20 个手指自由度。跨品牌比 DoF 前,先确认标的是同一口径。本站参数表里把「总 DoF」和「手部 DoF」拆成两行,就是为了避免这个误会。

二是续航。实验室环境的续航和工厂连续作业时长不是一回事。2 小时续航配快拆电池,理论上可以撑一个 8 小时班次的三段;但如果换电需要 3 分钟且需要人工介入,产线节拍就得重算。参数表里的「续航」一律指厂商标称值,实测值如无公开数据则留空。

第三是供货状态。2026 年有大量机型处于「已下单、未交付」状态。本站在每张卡片上标注供货状态,只统计已交付台数,不把产能规划算进出货量。